Otto Flugmaschinenfabrik در سال 1910 توسط گوستاو اتو در پادشاهی باواریا، که یکی از ایالت های امپراتوری آلمان بود، تأسیس شد. این شرکت در 7 مارس 1916 به Bayerische Flugzeugwerke AG سازماندهی مجدد شد. این شرکت سپس در سال 1922 به Bayerische Motoren Werke (BMW) تغییر نام داد. با این حال، نام BMW به سال 1913 برمی‌گردد، زمانی که شرکتی برای استفاده از این نام توسط کارل راپ در ابتدا به نام Rapp Motorenwerke تأسیس شد. نام و دارایی های تولید موتور Rapp Motorenwerke در سال 1922 به Bayerische Flugzeugwerke منتقل شد، که در همان سال نام را برگزید.اولین محصول BMW برای هواپیماهای جنگنده Luftstreitkräfte تولید شد. این یک موتور هواپیمای مستقیم شش نفره به نام BMW IIIa بود که در بهار سال 1917 توسط مهندس مکس فریز طراحی شد. پس از پایان جنگ جهانی اول، BMW با تولید موتورهای موتورسیکلت، تجهیزات کشاورزی، اقلام خانگی و ترمزهای راه آهن در تجارت باقی ماند. این شرکت اولین موتور سیکلت خود را با نام BMW R 32 در سال 1923 تولید کرد.

BMW در سال 1928 با خرید Fahrzeugfabrik Eisenach که در آن زمان Austin 7 را تحت لیسانس Dixi ساخت، به یک تولید کننده خودرو تبدیل شد.اولین خودرویی که به‌عنوان BMW فروخته شد، یک بی‌ام‌و دیکسی با نشان‌های جدید به نام BMW 3/15 بود که پس از خرید شرکت خودروسازی Automobilwerk Eisenach توسط BMW بود. در طول دهه 1930، BMW دامنه خود را به خودروهای اسپرت و خودروهای لوکس بزرگتر گسترش داد.

موتورهای هواپیما، موتور سیکلت و خودرو تا جنگ جهانی دوم محصولات اصلی BMW بودند. در طول جنگ، BMW بر روی موتور هواپیمای BMW 801 با استفاده از 40000 کارگر برده متمرکز شد.این زندانیان عمدتاً شامل زندانیان اردوگاه‌های کار اجباری نازی‌ها بودند که برجسته‌ترین آنها داخائو بود. موتورسیکلت ها به عنوان یک خط جانبی باقی ماندند و تولید خودرو به طور کلی متوقف شد.

کارخانه‌های BMW در طول جنگ به شدت بمباران شدند و تأسیسات باقی‌مانده آلمان غربی پس از جنگ از تولید وسایل نقلیه موتوری یا هواپیما منع شدند. باز هم، این شرکت با ساخت قابلمه، تابه و دوچرخه دوام آورد. در سال 1948، BMW دوباره تولید موتورسیکلت را آغاز کرد. BMW در سال 1952 با سالن لوکس BMW 501 تولید خودرو را در بایرن از سر گرفت. طیف خودروها در سال 1955 با تولید میکروکار ارزانتر Isetta تحت مجوز گسترش یافت. فروش آهسته خودروهای لوکس و حاشیه سود اندک از خودروهای میکرو به این معنی بود که BMW با مشکلات مالی جدی مواجه شد و در سال 1959 شرکت تقریباً توسط رقیب دایملر-بنز تصاحب شد.

سرمایه گذاری بزرگ در BMW توسط هربرت کوانت و هارالد کواندت منجر به بقای شرکت به عنوان یک نهاد جداگانه شد. گونتر کوانت، یک صنعتگر معروف آلمانی بود که در سال 1933 به حزب نازی پیوست و با تسلیح ورماخت آلمان، ساخت سلاح و باتری، ثروت زیادی به دست آورد.بسیاری از شرکت‌های او تحت فشار و با حداقل غرامت از مالکان یهودی تصاحب شد. حداقل سه تا از شرکت‌های او به طور گسترده‌ای از کارگران برده استفاده می‌کردند، در مجموع 50000 نفر.یکی از کارخانه‌های باتری‌سازی او اردوگاه کار اجباری خود را داشت که دارای چوبه‌دار بود. امید به زندگی برای کارگران شش ماه بود.در حالی که کوانت و بی‌ام‌و در طول جنگ مستقیماً با هم ارتباط نداشتند، سرمایه‌ای که در دوران نازی‌ها توسط پدرش جمع‌آوری شد به هربرت کوانت اجازه داد BMW را بخرد.

موفقیت نسبی BMW 700 کوچک به بازیابی این شرکت کمک کرد و به آنها اجازه داد تا سدان های کلاس جدید را توسعه دهند.

معرفی سدان های کامپکت کلاس جدید BMW در سال 1962، آغاز شهرت BMW به عنوان تولید کننده پیشرو در خودروهای اسپرت بود. در طول دهه 1960، ب ام و محدوده خود را با اضافه کردن مدل های سدان کوپه و لوکس گسترش داد. سری 5 سدان سایز متوسط ​​ب ام و در سال 1972 معرفی شد و پس از آن سدان های کامپکت بی ام و سری 3 در سال 1975، کوپه های لوکس سری 6 بی ام و در سال 1976 و سدان های لوکس بزرگ بی ام و سری 7 در سال 1978 عرضه شدند.

بخش BMW M اولین خودروی جاده ای خود را در سال 1978 عرضه کرد که یک سوپراسپرت موتور وسط بود. پس از آن BMW M5 در سال 1984 و BMW M3 در سال 1986 عرضه شد. همچنین در سال 1986، BMW اولین موتور V12 خود را در سدان لوکس 750i معرفی کرد. . BMW Z1 1989 نشانگر بازگشت BMW به ساخت یک رودستر دو سرنشینه بود، BMW Z3 1995 اولین رودستر دو سرنشینه تولید انبوه آنها بود و BMW X5 در سال 1999 اولین ورود این شرکت به بازار SUV بود.

این شرکت در سال 1994 گروه Rover را خریداری کرد، اما این تصاحب موفقیت آمیز نبود و باعث ضرر مالی زیادی برای BMW شد. در سال 2000، BMW بیشتر برندهای Rover را فروخت و تنها برند Mini را حفظ کرد. در سال 1998، BMW همچنین حقوق برند رولزرویس را از Vickers به ​​دست آورد. اولین موتور بنزینی توربوشارژ مدرن تولید انبوه در سال 2006 معرفی شد (از سال 1973 تا 1975، BMW 1672 واحد از یک موتور توربوشارژ BMW M10 را برای BMW 02 Series ساخت)، [12] که اکثر موتورها در سال 2010 به توربوشارژ روی آوردند. اولین خودروی هیبریدی بی‌ام‌و BMW ActiveHybrid 7 2010 بود و اولین خودروی الکتریکی بی‌ام‌و به تولید انبوه، خودروی شهری بی‌ام‌و i3 بود که در سال 2013 عرضه شد (از سال 1968 تا 1972، BMW دو سالن برقی BMW 1602 Elektro برای بازی های المپیک 1972).[13] پس از سال‌ها شهرت برای خودروهای دیفرانسیل عقب اسپرت، اولین خودروی دیفرانسیل جلو BMW، خودروی چند منظوره اکتیو تورر (MPV) 2014 BMW سری 2 بود.